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          2024-04-23
        sales@yanmachine.com 18550517075

        直流伺服電機驅動器

        ●額定電流(有效值)10A
        ●最大電流30A
        ●供電電壓16-60VDC
        ●CANOPEN和EtherCAT總線
        ●簡單易用的上位機調試軟件

        郵箱

        1. LDS系列高性能直流伺服電機驅動器的技術特點

         

        類別

        內容

        支持的電機種類

        PMSM/BLDC/BDC

        支持的反饋傳感器種類

        光電反饋;霍爾反饋;Biss-C多圈絕對值

        控制方式

        位置閉環、速度閉環、力矩環

        支持的控制類型

        RS485、CANOPEN總線

        特點

        ü  LDS系列直流伺服控制器工作電流可以達到200A;

        ü  加速度和加加速度模式控制,快速定位不抖動;

        ü  CANOPEN總線, EtherCAT總線多軸聯動工作;

        ü  支持 RS485 (MODBUS-RTU、 MODBUS-ASCII)通訊協議,方便多種控制器( PLC)通訊控制,支持通訊中斷停機保護;

        ü  支持USB Type-C口連接電腦上位機軟件調試

        ü  多重硬件和軟件保護電機;

        ü  實時讀取電流、轉速、位置;

        ü  全部端子ESD防護;

        ü  配套專業調試軟件,上手容易,功能豐富;

        ü  支持定制;

        ü  高性價比、專業技術支持;

        2. LDS系列高性能直流伺服電機驅動器的性能參數

        型號

        LDS8C60G-WK

        LDS10D60GM-WK

        LDSE10D60G-WK

        額定電流(有效值)

        8A±2%

        10A±2%

        10A±2%

        最大電流(有效值)

        20A±2%

        30A±2%

        30A±2%

        最大過載時間

        10S

        6S

        6S

        過載恢復時間

        90S(不加外部散熱)

        極限供電范圍

        1660 VDC

        溫升

        額定電流運行   30min≤40K

        驅動頻率

        6   22KHz±0.1KHz

        額定絕緣耐壓

        輸入輸出對機殼DC 1000V漏電流小于3mA,

        整機絕緣電阻

        在溫度40°,濕度95% ≥1M(板子上無露水)

        平均無故障小時(MTBF

        ≥5000小時

        功率控制方式

        矢量控制

        防護等級

        裸板,無防護等級

        冷卻方式

        需要外加散熱器輔助散熱

        通訊方式

        1USB接口

        接口為Type-C接口,用于電腦軟件調試。

        1485接口

        modbus協議兼容ASCIIRTU兩種。

        1CAN接口

        CANOPEN,支持Cia DS301Cia DSP402協議以及自定義CAN協議

        EtherCAT11出)

        支持Cia DS301Cia DSP402協議(僅LDSE10D60G-WK這款有

        反饋方式

        反饋描述

        適用機型

        增量編碼器ABZUVW(差分),可調整為TTL、hall反饋

        LDS8C60G-WK

        LDSE10D60G-WK

        增量編碼器ABZUVW(差分),可調整為TTL、hall反饋

        LDS10D60GM-WK

        485絕對值編碼器

        BISS-C反饋或SSI反饋

        數字IO

        3路輸入,電阻分壓

        非隔離,電壓范圍3~12v,高電平有效

        1路輸出,集電極開路

        非隔離,電壓范圍<30v,高電平有效

         

        工作模式

        位置環/速度環/轉矩環控制,出廠默認速度環控制方式

        上電就緒時間

        上電后無故障3S內驅動器準備就緒

        IO輸入配置(控制命令)

        伺服啟動、位置環脈沖誤差清除、零速鉗位、位置命令觸發、轉矩限制、速度限制、速度命令、轉矩命令、模式切換命令、急停、反轉禁止極限、正向禁止極限、正向點動、反向點動、復歸原點、原點搜尋指令、異常重置、速度環增益切換、輸入反向命令、電子齒輪分子、通訊協議

        IO輸出配置

        (控制命令)

        電源欠壓、位置異常、霍爾錯誤(反饋異常)、過流、超載、EEPROM 故障、

        IGBT 故障、驅動器過熱、電機缺相、電流超差、速度超差、電機過熱、

        電源過壓、伺服就緒、伺服運行、零速到達、目標速度到達、轉矩限制中、警告、制動輸出、原點回復完成、超過載門檻、錯誤報警、命令完成、方向堵轉、正向堵轉、反向指示

        電源欠壓、位置異常、Hall錯誤、過流、超載、EEPROM故障、IGBT故障、驅動器過熱、電機缺相、電流超差、速度超差、電機過熱、電源過壓、飛車故障、抱閘開啟故障、編碼器錯誤、版本錯誤、內部錯誤

        電流控制

        階躍響應

        上升時間≤1ms;超調量≤5%;振蕩次數≤1

        電流環頻帶

        1.6KHz(低慣量電機)

        速度控制

        靜差率

        0.4%(轉速 1000RPM,加載額定轉矩時)

        轉速波動率

        0.1%(轉速 1000RPM

        速度環頻帶

        1KHz(低慣量電機)

        運行溫度

        0+45(不結冰)

        儲存溫度

        -10+65(不結冰)

        相對濕度

        5%90%RH (不結露)

        高度

        海拔1000米以上需要降額使用,每升高100米降低1.5%

        振動要求

        頻率:從5Hz25Hz,振幅1.6mm,25Hz200Hz,1.2g,30min;

        3. LDS系列高性能直流伺服電機驅動器的外形尺寸

          3.1.LDS8C60G-WK外形尺寸圖


        8A.jpg

          3.2.LDS10C60GM-WK外形尺寸圖(最大電流30A,CANOPEN、RS485、方向+脈沖、IO口)

        10.jpg

          3.3.LDSE10C60G-WK外形尺寸圖

        10se.png



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